I Droni e la Computer Vision per la modellazione 3D e individuazione degli ammaloramenti nelle infrastrutture

Negli anni si è visto come il degrado delle opere, ovvero la perdita delle prestazioni iniziali in seguito ad agenti esterni sia naturali (gelo-disgelo, sisma, salsedine, ecc.) che artificiali (ambito industriale, ambito urbano, ecc.), ha portato alla necessità dello sviluppo di prove non distruttive volte a fornire elementi utili alla interpretazione del potenziale deterioramento in atto senza danneggiare lo stato dell’opera. L’attento esame delle lesioni, del ripetersi dei lineamenti fessurativi in condizioni di sollecitazioni simili, indicano l’esistenza di principi che dominano la creazione di tali fenomeni. Non v’è dubbio che un’attenta analisi visiva stia alla base di una corretta valutazione delle condizioni dell’opera osservata.
La presente nota tratta di un sistema per la produzione di modelli 3D basato sull’acquisizione di immagini digitali, mediante APR con volo automatico, applicato a infrastrutture civili site nel territorio della Provincia di Reggio Calabria. La successiva elaborazione avviene tramite software commerciale, basato su appositi algoritmi della tecnica Structure from Motion (SfM). La SfM costituisce un considerevole progresso nel campo del rilievo sia aereo che terrestre con ottenimento di risultati, per tempi e qualità, comparabili a quelli ottenibili tramite metodologie di acquisizione dati più tradizionali