Introdurre lo studente alle problematiche della Teoria dei Sistemi
Approfondire la conoscenza di alcuni strumenti matematici per l’analisi delle proprietà e del comportamento di sistemi lineari stazionari nel dominio del tempo continuo
Fornire allo studente alcuni concetti basilari della teoria del controllo per sistemi lineari stazionari nel tempo continuo
Complessivamente il corso faciliterà l’allievo nell’acquisizione di un appropriato livello di autonomia nell’utilizzo degli strumenti della teoria dei sistemi e dei controlli automatici, ne stimolerà la capacità di riflessione e di analisi, favorirà l’acquisizione un linguaggio ingegneristico adeguato necessario per comunicare le nozioni acquisite.
Nessuno
L'insegnamento prevede lezioni frontali ed esercitazioni pratiche. Nello specifico:
La prova d'esame consiste in una verifica scritta finale ed in una prova orale alla quale si accede se nella verifica scritta finale si è conseguito almeno un punteggio minimo predeterminato. Il superamento di eventuali prove scritte in itinere esonera lo Studente dalla verifica scritta finale.
Il superamento della prova scritta dà diritto a sostenere l'esame orale solo nell'appello nel quale è stato superato l'esame scritto o negli appelli della medesima sessione.
I possibili argomenti su cui verterà l'esame scritto sono:
1. Analisi di stabilità (Modellistica, Algebra schemi a blocchi, Applicazione Criterio Routh o Cartesio) (10 pt)
2. Tracciamento Diagramma di bode (10 pt)
3. Calcolo risposta analitica di un sistema oppure Tracciamento risposta qualitativa (10 pt)
Nella prova scritta si valutano le capacità critiche raggiunte dallo Studente nell'inquadrare alcune tematiche fondamentali oggetto del Corso . Tale prova ha la durata massima di due ore e trenta minuti e lo Studente può fare uso di libri e manuali oltre che della calcolatrice non programmabile.
La prova orale consiste in un colloquio sugli argomenti del programma del corso. Verranno valutate la capacità di ragionamento dello studente, la sua capacità di comunicare le nozioni acquisite attraverso un linguaggio scientifico adeguato, nonché la capacità di esposizione dei contenuti teorici che stanno alla base delle varie tipologie di esercizi presenti nella prova scritta.
Il voto finale sarà attribuito secondo il seguente criterio di valutazione:
30 - 30 e lode: conoscenza completa, approfondita e critica degli argomenti, ottima proprietà di linguaggio, completa ed originale capacità interpretativa, piena capacità di applicare autonomamente le conoscenze per risolvere i problemi proposti;
26 - 29: conoscenza completa e approfondita degli argomenti, piena proprietà di linguaggio, completa ed efficace capacità interpretativa, in grado di applicare autonomamente le conoscenze per risolvere i problemi proposti;
24 - 25: conoscenza degli argomenti con un buon grado di apprendimento, buona proprietà di linguaggio, corretta e sicura capacità interpretativa, capacità di applicare in modo corretto la maggior parte delle conoscenze per risolvere i problemi proposti;
21 - 23: conoscenza adeguata degli argomenti, ma mancata padronanza degli stessi, soddisfacente proprietà di linguaggio, corretta capacità interpretativa, limitata capacità di applicare autonomamente le conoscenze per risolvere i problemi proposti;
18 - 20: conoscenza di base degli argomenti principali, conoscenza di base del linguaggio tecnico, capacità interpretativa sufficiente, capacità di applicare le conoscenze basilari acquisite;
Insufficiente: non possiede una conoscenza accettabile degli argomenti trattati durante il corso.
Classificazione dei sistemi dinamici, rappresentazioni ISU, modellistica di sistemi elettrici, meccanici ed elettromeccanici, punti di equilibrio, stabilità, linearizzazione, applicazioni della trasformata di laplace e della trasformata di fourier, algebra degli schemi a blocchi, rappresentazioni IU, tempo di assestamento, risposta a regime, risposta qualitativa, risposta in frequenza e tracciamento diagrammi di bode.
N/A.
